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Sensepa高精度动态姿态仪SYS-D4

SYS-D4 是一款 Sensepa 科技基于 MEMS 惯性测量平台开发的一款高精度动态姿态仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度及角速率;前进轴向体加速度。产品内部集成 Sensepa 公司的惯性导航算法,构建 kalman 滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。该款产品专门用于自动化农用机械,精准作业,AGV 以及叉车自动导航作业车,提供效率,是新一代自动化精准农业以及工业控制的必备组件。

  • 产品特点
    • 水平方位角姿态角输出 
    • 实时角速率输出 
    • 性能可靠,通过安全认证
    • 寿命长,稳定性强
    • 紧凑而轻巧设计
  • 产品应用
    • 自动化农用机械 
    • 精准农业 
    • 叉车
    • 耕田机
    • AGV

产品详情

主要特性
参数
方位角测量轴向
Z 轴方位角度(±180)°
采集带宽
>100Hz
分辨率
0.01°
方位角精度
<0.1°/m
位置精度
<2mm/m (根据角度换算所得)
非线性
0.1% of FS
俯仰测量范围
±90°
俯仰测量精度
0.25°(1σ)
横滚测量范围
±180°
横滚测量精度
0.25°(1σ)
供电电压
9~36VDC / 5VDC (可选)
工作电流
30mA(12V)
工作温度
-40 ~ +80℃
储存温度
-40 ~ +85℃
输出信号
CAN2.0A / CAN2.0B (可选)
防水等级
IP67


电气连接


产品尺寸


产品安装方向


产品输出特性


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